はがまのおこげ

 （作成中） XK X6プロポ 日本語マニュアル https://www.qarry.net/rc-heli/xk-x6.html XK K110 X6送信機の設定値 https://soratobupasokon.seesaa.net/article/439906949.html XK K110 サーボ・ホーンの調整 http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-3569.html?sp X6送信機の設定例（ドローン） http://chin2.funya2.tokyo/?eid=41

 双葉電子工業が「リアルフライトRF8/9」用に販売しているワイヤレスシミュレータコントロール「WSC-1」を HELI-X（Mac版）と HITEC X6 送信機という組み合わせで使えないか？ということで、試しに買ってみました。 完全に動作保証対象外の用途なのですが、結論として支障なく使えます。 まだ HELI-X の使い方が十分理解できていないので、完璧に動作しているという自信はないのですが、十分実用になっています。 しかし、HELI-Xはいいですね。すごく難しくてリアルな操縦感覚です。 もう少し使ってみて問題がないという確信が持てたら、ライセンスを購入しようと思います。

 OMPHOBBY M2 V2用に六角ドライバーを amazonで購入 。 中国製で1,599円。 有名ブランドのコピー商品ぽいですが、かなり力を入れてボルトを回しても先端が変形しなかったので、十分実用になります。 ただし、少しオーバーサイズかも(^_^;) 一つ困ったのが、軸をグリップに止めるイモネジが2.0mmなので、他に2.0mmのレンチかドライバーを持っていないと、2.0mmのイモネジが緩んでも増し締めできないこと。 まぁ、これはしようがないですかね。 いままで小さなレンチを使っていたのですが、これのおかげで作業が楽になりました。 M2はほぼ六角ドライバーだけで分解できる感じです。

 EACHINE E180 については、既にいくつも動画があがっていますが、製品クオリティーの確認にはこの動画が良さそうです。 OMPHOBBY M2 と比べると随所に安っぽさが見られますが、価格差を考えると妥当な線ですね。

 M2 復活させました。 財布が軽くなったぁ(T-T)/ 今日は、我流でやってると簡単なテクも身につけるまでに時間がかかるという話です。 M2 を離陸させようとすると、ブワーッとメインローターの回転が上がり、機体が反時計回りに回ってしまって、うまく離陸できないでいました。 あれこれ原因を探していたのですが、単に操作が間違っているだけでした(^^;) エレベーターを上げるとき、心持ちラダーを右にあててあげるだけでちゃんと離陸できたのでした(^^;) K110 やフライトシミュレーターでは必要がない操作なので、気づかなかった（笑） 独学は大変です。

GPS搭載の450クラスヘリ。 GPS搭載機で初めて3Dフライトに対応。 動画を見ると、プロポのスティックから手を離してもピタッとホバリングしています。 あまりにも安定していて、操縦が面白くないかも（笑） 飛行時間は最大15分。 Banggood でお値段を調べてみたら2月7日現在で55,845円！ 中国製のラジコンヘリはすごい勢いで進化してますね。 ※中国以外のメーカーは事実上駆逐されてますけど(^^;)

 OMPHOBBY M2とほぼ同サイズのダイレクトドライブ式ヘリが発売されてますね。 現在 Banggood でバッテリーが１個付いて28,845円。 OMPHOBBY M2 EXPよりわずかに安いです。 にもかかわらず金属製のパーツが多いですね。 ただし、パーツの加工はM2に比べると手をかけていないように見えます。 モーターはひとまわり小さそうです。 動画を見る限り飛行性能はM2に引けを取らない感じ。 これは強力なライバルになりそう。 いいかも(^^)

墜落したのは10日以上前なのですが、ショックが大きくて、今日までブログに書く気にもなれませんでした(^^;) 外観は無傷、新品に近い状態なのですが....金額的には大破(^^;) 離陸して30cmくらい上昇したところで突然メインローターが回らなくなって墜落。焦げ臭い匂いがしたので、多分モーターのコイルが焼き切れたのではないかと。 思えば、購入当初から離陸時にメインローターの回転が異常に高くなるのでなんか変だな？と思っていたのですが、、、。 多分ですが、フライトコントローラーに異常があって（出荷時の設定がデタラメな可能性もありますが）モーターに定格以上の電流（電圧）がかかったのだと思います。 初期不良なんでしょうが、アリエクで買ったので保証なんてあるはずもなく、、、。 フライトコントローラーとモーターを買い換えるとなると、ほとんど新品を買うくらいの金額になってしまうし、どうしたものか？(^^;) 現役時代に買った主にオーディを機器を断捨離して趣味の資金を確保していたんですが、それもいよいよ枯渇してきてるし（笑）

 離陸時に機体が傾き、メインブレードが芝生に刺さったせいでサーボホーンが2個破損してしまった(^^;) 多分電源を入れた時、機体が傾いていてジャイロが正常に動作しなかったのだと思う。 予備と交換して無事飛行できたのでサーボは壊れてなさそう。 サーボを保護するために、サーボホーンの強度を下げてるのかもしれない。 無事飛んだけど、左にドリフトする傾向が強くなてしまった。 もう少し慣れてきたら調整しようと思う。

モード１からモード２（もしくはその逆）にした場合、キャリブレーションを行う必要があるそうです。 ネットで３箇所キャリブレーションの方法を解説したサイトを見つけたのですが、微妙に内容が異なるため全部メモ。   https://comsitejapan.amebaownd.com/pages/3159120/page_201908271849 1. エレベータートリムスイッチを下に下げたままで送信機の電源を入れる。 2. 液晶パネルに文字・数字・絵柄などが全て表示されるので、その状態で左右のスティックを上下左右一杯に動かす。また各切り替えスイッチ（フライトモード・オートロ等）の全部をON-OFFする。 3. スロットルスティックを中央（50％）に戻す。 4. エレベータートリムスイッチを下に下げて終わり。 5. 再度、受信機とバインドを行う。 http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-3483.html 1. 送信機の電源を切る。 2. スロットルのトリムレバーを一番下まで下げたままで、送信機の電源を入れる。ディスプレイに絵柄が全て表示される。 3. スロットルのトリムレバーから手を離す。 4. 各スティックを、一度に 1つづつ、全域に渡って動かす。 5. スロットルのトリムレバーを下まで下げて、stick calibration mode（スティックのキャリブレーション・モード）から出る。 6. 再度、受信機とバインドを行う。 https://www.qarry.net/rc-heli/xk-x6.html 1. 左トリムスイッチを押し下げたままプロポの電源を入れる。 2. 左右のスティックを上下左右に目一杯動かす。 3. スロットルスティックを下にもどし、左トリムスイッチを下に押し下げて完了。 整理するとこんな感じかなと思います。（これでうまくいってるようです） 1. 左トリムスイッチを押し下げたままプロポの電源を入れる。 2. 左トリムスイッチから手を離す。 3. 各スティックを、一度に 1つづつ、全域に渡って動かす。 4. スロットルスティックを中央（50％）に戻す。 5. 左トリムスイッチを下に押し下げて、キャリブレーションモードから出る。 6. 再度、受信機とバインドを行う。

  衝動買い。 M1が発売されたらそちらを買う予定だったのですが、我慢できませんでした（笑） こいつを飛ばすには、実力が全然足りていないのは自覚しています（笑笑） 一瞬で墜落大破だけはしないように気をつけよう（笑笑笑） それにしても、かっこいいメカですね(^^) ちなみに購入予算は Mavic Mini を処分して捻出。操縦が面白くて空撮には未練なし！（笑） （追記） ６軸モードで少しだけ飛ばしてみましたが、迫力が K110 とはダンチで、かなり怖かったです（笑） ただし、すごく安定してます。 残念ながら私の機体は左に少しだけ流れるようなのですが、当分このまま飛ばそうと思います。 キャリブレーションしようとして、暴れ出したら怖すぎます（笑）

結ホバはかなり安定してきました。  短時間、おっかなびっくりな感じで横ホバにも挑戦。 年齢もあって(^^;)なかなか上達しませんが、無茶をすると修理代がいくらあってもたりないので、あせらずゆっくりいきます(^^)

欲しいかも！（笑） https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3640827-OMP-M1-the-new-micro-rocket XK K110 の次に買うとすれば、OMPHOBBY M2 かな、と思うのですが、お財布的にちょっと厳しくて、部屋で飛ばすにはいささか大きくパワフルなのがネック（笑） M1 であればこの問題がクリアできそうです。 まだまだ K110 を満足に飛ばせていないので、実現はかなり先になると思いますが、絶対手に入れたいと思います。 M1。（笑） 日本のショップ情報によると10月下旬には発売されそうですね。

なんとか安定して飛ばせるようになってきました。 次は「対面ホバや！」と思ったのですが、まだすごく緊張して操縦してるので、リラックス状態で操縦ができるようになるまでケツホバの練習を続けたいと思います。 目標は直径1mの円内で安定してケツホバができるようになること。 今は、1.5mに何とか収まってる感じなので。

 以前「ラジコンヘリが欲しい！」ってことを描いてたのですが、買いました！ 買ったのは当初から候補にしていた「XK K110」。 マイクロヘリの中では安定した飛行が可能といわれている機体のひとつです。 小さいですね(^^) サイズはこんな感じ。 メインローター:245mm、全長:270mm、高さ:77mm、重量:58.5g 実は8月3日には届いていたのですが、ホームページや YouTube で紹介されている「スワッシュプレートの水平出し」をしようとして、写真の○の部分を折ってしまい、修理に時間がかかったので投稿が今日になってしまいました(^^;) 後で知ったのですが、XK K110は箱出しの状態で「一応」飛行可能なように調整されているので、慣れるまではスワッシュプレートをいじっちゃだめみたいですね(^^;) 実際、パーツを交換して飛行可能な状態に持っていくのにものすごく時間がかかりました。 まぁ、修理をする中で構造が理解できたところもあるので、結果オーライではありますが。 逆にやらなきゃダメなのにやってなかったのが送信機のキャリブレーション。 送信機とセットのものを国内のショップで買ったのですが、送信機のモードが「１」だったので、「２」に変更しました。 モードを変更すると送信機をキャリブレーションしないとダメみたいです。 なのでキャリブレーションしようとしたのですが....... ネットで探すと微妙に違う説明が３つ見つかった(^^;) えいやっ！で一番丁寧な説明を採用しました。 ちゃんと飛んでるので正解でしょう（笑） しかし、ラジコンヘリの操縦は難しいですね。 シミュレーターで何ヶ月も練習していたので、なんとか６軸モードでの所謂「ケツホバ」はできますが、いきなり実機では絶対に無理だったと思います。 （参考にさせていただいたホームページ） https://comsitejapan.amebaownd.com/pages/3159120/page_201908271849 http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-3483.html https://www.qarry.net/rc-heli/xk-x6.html

DJI Mavic Mini を飛ばしているうちに、空撮より操縦の方が面白くなって、ラジコンヘリが欲しいな〜、と思っている今日この頃です。 といっても、マニアの方が飛ばしている大きなヘリは高額だし、操縦を誤ると大怪我をしそうなので、ねらっているのは機体重量が数十グラムのマイクロヘリと呼ばれているものです。 ネットで調べて、素人ながら良さそうと思えたのが、 WALKERA  Mini CP XK K110 WLtoys V950 の３機種。いずれもプロポ込みで２万円前後です。 どれも高い評価を受けていますが、WALKERA社はラジコンヘリの開発を終えているらしく、V950は大きく重いことから墜落時に破損しやすいらしいので、消去法でXK K110をターゲットにして更に情報収集をしてみようと思います。 即購入するには、わからないことが多すぎるのです（笑） それ以前にシミュレーターでの練習が全然足りてないですが。